Ces animaux se caractérisent par une peau épineuse à symétrie pentaradiale c'est à dire à 5 côtés. Les plus connus : les étoiles de mer - astérides - et les oursins - échinides -, ces derniers composés de 5 plaques osseuses soudées. La famille est composée d'autres groupes tels que les holothuries - holothurides - et les comatules - crinoïdes.

Les oursins de mer :

Les astérides ou étoiles de mer :